01COLLECTION
EMBODIED SYSTEMS
机器人与具身智能
把感知、规划、控制和学习放进同一个闭环，让机器在真实世界里稳定地完成任务。
00 / FOUR WORLDS
ROBOT GROWTH DIARY / FOUR WINGS
从我们的世界，
走向更多可能。
四个入口，沿着同一份好奇心展开。PERSONAL ARCHIVE2026 — ∞
能力组成机器，
机器进入现实。
感知、理解、规划、操作、驱动与连接，是机器人的基础能力； 它们在工业、家庭、物业与公共空间中被重新组合，成为不同的真实产品。
FOLLOW THE SIGNAL LOOP00
CURATOR'S NOTE馆藏导言
我的经历横跨工程学与生命科学。二十余年来，反复做的是同一件事：
从噪声中辨认信号，
再把信号变成能工作的系统。
ROBOT CAPABILITIES × APPLICATIONS机器人系统图
ONE ROBOT / REUSABLE CAPABILITIES / MANY APPLICATIONS
一台机器人的基础能力，如何组合成不同产品。
中心是一具机器人：眼睛负责感知，计算单元理解和规划，手臂负责操作， 关节与底盘负责运动，通信系统连接设备与平台。外围是这些能力进入现实后形成的应用场景。
01基础能力INNER / ROBOT BODY02应用场景OUTER / INDUSTRY + AGRICULTURE + PROPERTY + CIVIL
ROBOT SYSTEM ATLAS / INTERACTIVE
SELECT A CAPABILITY OR APPLICATION SCENE
配图依据个人简历中的设备与场景重新渲染；人形整机为能力示意，场景图不代表实物照片或物理仿真结果。点击身体节点与场景，可查看对应的职业项目和研究实验。
ROBOT / INDUSTRIES & PRODUCTS
经历，成为系统图里的证据。
公司、客户与敏感项目名称被有意隐去。 留下的是我曾进入过的行业、做过的产品，以及解决问题的方式。
02COLLECTION
MACHINE VISION
工业视觉与智能检测
从光学、三维重建到深度学习，把微小缺陷和复杂表面变成可计算、可追溯的质量信号。
03COLLECTION
CONNECTED WORLD
智能硬件与物联网平台
连接设备、边缘计算与云端系统，构造能够持续感知、判断和响应的数字基础设施。
04COLLECTION
KNOWLEDGE MACHINES
AI 内容与知识产品
把算法能力变成用户可以理解、使用和信任的产品，也把复杂知识变成可探索的体验。
ROBOT / MACHINE BODY LAB
一些仍在发出微光的东西。
从具体设备出发，探索私人实验室里的长期问题： 机器如何拥有身体？一个旧系统能否重新获得生命？
A–01ROBOTIC SURFACE LAB
让机器人读懂高反光曲面
围绕复杂曲面作业，研究末端轨迹的自适应与高速规划，并在仿真环境中反复验证。
PATH / MOTION / SIMA–02EMBODIED AI LAB
在仿真中训练身体
探索双足机器人强化学习、协作机器人 VLA 任务与从仿真到现实的迁移路径。
RL / VLA / SIM2REAL
A–03ROBOT ARCHAEOLOGY
唤醒一台旧机器狗
围绕 AIBO 平台重新理解机械、感知和控制系统，让一件旧时代硬件获得新的实验生命。
AIBO / CONTROL / REVIVAL
A–04MOTOR SIGNAL LAB
从旋变信号到电机闭环
搭建旋变解码、信号质量诊断与 FOC 调试链路，从最底层的电气信号理解运动。
RESOLVER / FOC / DRIVEOUR WORLD / PLANETARY OBSERVATORY
此刻，地球正在发生什么？
这是实时信息层的交互设计原型。公开数据源将分阶段接入； 交通与航海数据会在取得地区授权后开放，不用虚构数字伪装“实时”。
PLANETARY FEED / DESIGN PROTOTYPE
OBSERVATORY NODE 001UTC--:--:--
DAY OF YEAR--- / ---
----—--—--LOCAL --:--:--
01CLIMATE LAYER
大气不是背景，它是流动的基础设施。
将风场、温度、降水、海温与空气质量叠加在同一个时间轴上，观察地球系统如何彼此牵引。
- 候选数据源
- OPEN-METEO · NOAA · COPERNICUS
- 时间尺度
- MINUTES → DAYS
- 当前状态
- INTERFACE READY
OUR BODY / ATLAS OF MIND
大脑不是一组孤立的零件。
它更像一座不断重写自身地图的城市。 这个展厅从具体行为出发，解释多个脑区如何在时间中协作。
MODELMNI / ATLAS
MODENETWORK VIEW
PFMCINPAAUTHVI
STANDARD SPACE · BRAINNETOME 246 · ALLEN HUMAN REFERENCE ATLAS
LANGUAGE LOOP
说话时，大脑发生了什么？
意图形成后，语言网络组织词义与句法；运动皮层编排发音动作；听觉系统同时监控自己的声音并持续校正。
01前额叶02Broca 区03运动皮层04听觉皮层
教学可视化基于群体标准空间，不代表个体脑结构，不用于临床诊断。
进入完整心智图谱WING 04 / PERSONAL WORLD关于我
火星企鹅的外层世界。
工程训练让我追问“如何实现”，生命科学让我继续追问“为何如此”。
我是一名长期站在技术、产品与组织交界处的建造者。 做过机器人、机器视觉、智能硬件、物联网平台和 AI 产品， 也持续把地球、脑与复杂系统做成可以亲手探索的知识工具。
我最感兴趣的不是某个固定职位，而是那些还没有清晰答案的问题： 如何把前沿技术变成可靠产品？如何让机器理解环境？ 又如何让人更好地理解机器、自然与自己？
ROBOTICSARTIFICIAL INTELLIGENCECOMPUTER VISIONPRODUCT SYSTEMSSCIENCE COMMUNICATION
进入我的展示空间 DATA PROVENANCE数据来源
展品背后的数据，可以被追溯。
机器人系统图中的个人经历与项目内容据本人履历、项目记录及实验笔记整理， 职业项目、研究实验和应用推演已分别标注；客户、公司及保密技术细节已匿名或省略。 脑模型来自公开群体图谱；地球观测厅当前展示的是已核验的数据接口设计。
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