机器人成长日记ROBOT GROWTH DIARY

WING 04 / PERSONAL WORLD

火星企鹅的
外层世界

这里收藏我的工作、实验与问题。工程让我追问“如何实现”,生命科学让我继续追问“为何如此”。

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01ABOUT

我喜欢把复杂问题,
变成可以探索的东西。

我长期站在技术、产品与组织的交界处,做过机器人、机器视觉、智能硬件、物联网平台和 AI 产品。这里不罗列敏感的公司与客户信息,而展示行业、产品能力与解决问题的过程。

现在,我也把目光投向地球与人类心智:一个是机器所处的广阔环境,一个是创造机器的人。它们不是履历之外的装饰,而是持续研究和科普的方向。

02SELECTED PRACTICE

做过的事情,留下了四条线索。

01 / 感知

工业视觉与智能检测

从光学、三维信息与算法出发,让复杂表面和细微缺陷成为可计算的质量信号。

机器视觉 · 2D / 3D · 智能检测
02 / 运动

伺服电机与机器人控制

从旋变信号、驱动电路到运动闭环,也做过 ABB 伺服电机的 FOC 控制。

旋变反馈 · FOC · 运动控制
03 / 应用

农业与城市服务机器人

将感知、导航、规划和执行组合起来,面向田间、物业与公共空间里的具体任务。

自主移动 · 场景任务 · 产品交付
04 / 连接

智能硬件与物联网产品

把设备、边缘计算与云端平台连接成能持续运行、反馈和演进的产品系统。

智能硬件 · IoT · 平台架构
在机器人展厅查看能力与应用档案
03PROJECT NOTEBOOK

把做过的项目,放回更大的问题里。

EARTH / GEOSPATIAL

地球实时态势原型

用 CesiumJS 让天气、航班与卫星位置进入同一颗 3D 地球,并加入快照回放;航海图层明确保留为仿真。

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LIFE / NEURO

三维脑图谱与网络实验

把真实 MNI 表面、Brainnetome 分区与可运行的神经网络研究骨架连在一起,让教学展示和模型假设各自清晰。

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LIFE / CARDIAC

心肌钙信号建模

研究 LCC–RyR 耦合、局部钙扩散与多 CRU 仿真。从细胞微域出发追问一次心跳如何被触发。

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MOTION / ROBOTICS

多足身体与运动控制

从伺服电机 FOC、AIBO 再开发到 50 对腿马陆的 MuJoCo 接触仿真,追问运动如何变得可靠。

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项目摘要依据本人履历与本机项目文档整理;仅公开行业、产品与研究方向,不展示敏感客户和未公开交付信息。研究原型与已完成产品会在各展厅分别标记。

04OPEN QUESTIONS

还在继续追问。