可参数化身体
50 个体环、49 处节间关节和 100 条三关节腿，让结构与控制能一同迭代。
03 / ROBOT SYSTEMS
机器人
机器人不是一块孤立的技术，而是感知、理解、规划、操作、运动与连接在不同生活空间里的重新组合。01 / THE BODY MAP
从身体各处，读懂能力。
点击身体上的光点。每个位置指向一种基础能力，再看到它进入哪些场景。中央形象是概念渲染，不对应某台真实产品。
3D CONCEPT RENDER / 非实物照片CAPABILITY 01 / PERCEPTION
感知
眼睛 / 传感器相机、深度与位置传感器把物理世界变成可处理的数据。
我的实践
进入的场景工业视觉、2D / 3D 检测、高反光曲面轨迹感知。
亮色标签表示这项能力在场景中有直接关联；其他场景也可能使用，但本站暂不据此宣称项目经验。
02 / REAL-WORLD SCENES
同一套能力，不同的世界。
切换工业、城市、家庭和农业，看技术为什么要随场景改变。真正的产品不只关心算法，还关心安全、维护、成本与人的体验。
SCENE / INDUSTRY
在复杂曲面上工作
视觉检测、协作机械臂、末端轨迹与伺服闭环形成同一条作业链。
场景图为基于项目方向制作的三维概念渲染，不是产品实拍或交付证明。03 / CURRENT LAB
从两条腿，到一百条腿。
近期的马陆机器人项目把参数化形体、URDF、MuJoCo 接触仿真和步态训练连在一起。当前配置为 50 对腿、100 条腿、447 个内部转动自由度。它已经有可回放的低滑移直行与转弯演示，但速度和冲击载荷尚未通过完整验收，因此这里不写成“训练完成”。
真实接触约束
在仿真里观察足底滑移、支撑覆盖和躯干触地，而不是用锁定足端冒充抓地。
仍在训练
低维共享残差与 CPG 结合；仿真效果和物理实机之间仍有明显距离。