R机器人成长日记ROBOT GROWTH DIARY

02 / OUR BODY

我们的身体

一条信号能让心肌收缩,也能让脑网络协作。用模型把看不见的过程打开,但始终保留模型与生命之间的边界。
01 / THE HEART

心跳背后,是一场微观接力。

本机的人工心脏研究不是一个完成的全器官数字孪生,而是聚焦心肌细胞内的钙释放单元(CRU):从膜电、L 型钙通道、RyR 到局部 Ca²⁺ 扩散。项目含 GPU 多 CRU 三维场仿真和单 dyad 二维耦合模型;两者的维度和假设不可混同。

可旋转的钙信号微域示意 · 非研究仿真数据
02 / THE BRAIN

再从细胞,来到网络。

脑科学项目把真实图谱生成的半透明三维脑模型和可探索的脑区课程放在一起:Brainnetome 246 区负责皮层与特定皮层下分区,Allen 图谱补充小脑、脑干和下丘脑。你可以在完整展厅里点击脑区、查看功能,播放说话与吃饭场景中的信息加工路径。

真实图谱生成的 MNI 空间模型预览 · 拖动旋转
03 / MODEL & REALITY

模型的力量,也在于诚实。

这两类项目共享一种方法:选择可测量的信号,建立受约束的模型,再与实验和真实结构对照。钙粒子与脑区动画可以帮助理解,但不能代替生理测量、临床影像或因果实验。

MEASURE

信号

膜电、钙浓度、脑影像与行为是不同尺度的观测入口。

MODEL

假设

边界条件、通道动力学、脑区连接都需要明确标注来源与推断范围。

VALIDATE

验证

让仿真成为可检验的问题,而不只是一段漂亮动画。